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亚博yabo下载App:张随着宇宙技术的大发展,对控制的拒绝也越来越低,必须具备更快的反应速度和更强的数据处理能力。约翰肯尼迪,北方执行)在宇宙领域,一旦控制再次出错,就不会造成难以预测的损失。因此,如何提高控制的可靠性是长期以来最重要的问题之一。本文介绍了SOC应用的实际研发方案,重点介绍了平台计算机高可靠性的设计和构建方法。

低信任平台计算机主要任务本低信任平台计算机主要完成了动态入学惯性测量仪输入的旋转角度增量和视觉速度增量等主要任务。接收飞机导航系统的初始方向、速度和姿势数据。位置卫星测量数据的动态接管;动态完成诱导、姿态接触方程的运算,根据控制率和诱导法拒绝,对收集到的信息进行转换、综合,形成控制/诱导指令,控制舵机。

构建1553B总线通信功能,扩展总线通信和控制。四向D/A输入姿态控制命令;具有8级屏蔽中断。通过1553B模块与地面计算机通信,展开信息交换。获得3个带有光电隔离的RS422模块。

平台计算机采用FPGA S698IP核心方案(全称SOC),用Obit的S698IP核心实现大部分CPU,并集成了1553B总线控制器、VME总线控制器和三个带有FIFO的UART。反映了Obit的S698IP核心灵活性、优异的性能。

反对多操作系统。采用SOC设计,节省了低廉的流式传输成本,减少了系统设计的灵活性,便于更改,大大缩短了设计开发周期。低信任平台计算机低信任平台计算机功能框见图1。图1低信任平台计算机功能框低信任平台计算机使用FPGA+S698IP核心的SOC格式构建,FPGA使用ALTERA的Cyclone系列EP1C20。

高性能S698IP内核构建了许多外围设备,并将所有这些模块构建在一个FPGA设备上,从而降低了整个板级系统的成本,提高了板级系统的体积,并结合了部件等级和工业级以上的部件,大大提高了系统的可靠性。S698IP内核的功能框如图2所示。图2S698IP核心功能框S698IP核心功能如下:5级管道,内部用于SPARCV8指令集。

硬件乘法器和除法器;反对两个DSP命令(MAC UMAC);浮点运算:倍精度(64位);具有单独的命令和数据缓存结构(哈佛结构),可根据市场需求灵活使用的缓存容量为1-64Kbyte。片上总线规范用于AMBA2.0规范、APB反对和AHB标准。

可以减少外围设备,包括UART、计时器、中断控制器、存储管理单元、I/O端口、看门狗等。使用AMBAAHB/APB总线结构的用户可以设计一个新模块,轻松地重新添加到S698IP核心中,完成定制应用程序。

构建调试反对设备(DSU),反对硬件调试功能。。

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